基于5G-CV2X 的车路云协同及其在智能车中的应用研究

单位名称 奇瑞汽车股份有限公司
联系电话 0553-3993786
技术领域：新能源汽车和智能网联汽车
一、本项目基于5G-CV2X 车载模块，通过CV2X 实时获取路侧边缘计算系统局部感知信息，通过5G 实时获取云平台全局感知信息，因此，研发高效、并行的车载模块多源信息融合算法是本项目的技术难点。
二、如何将5G-CV2X 车载模块通信模组软件和硬件一体化集成，并开发快速适配不同车辆通信协议的应用层模块，实现该模块对不同车辆平台的通信兼容性，是本项目亟需解决的难点。
三、CV2X 的路侧边缘计算模块获取的信息量较大，且路侧边缘计算模块是基于嵌入式平台，计算资源有限，因此CV2X 路侧边缘计算模块中信息处理智能算法的设计是本项目的技术难点。
四、目前路侧信息大部分来源交通专网，其数据格式和通信协议与车辆不能互通，如何设计快速的通信协议转换算法实现车、路、云数据的实时、高效传输和处理是本项目的技术难点。