一种朝天椒仿生捡拾装置及自走式仿生捡拾朝天椒收获机

项目持有方：江苏大学
项目简介
本发明提供一种朝天椒仿生捡拾装置及自走式仿生捡拾朝天椒收获机，如图1所示，包括仿生捡拾装置、提升装置、脱离装置、清选装置、传送装置、料箱、机架和行走装置；仿生捡拾装置、提升装置和脱离装置沿前进方向依次设置在机架上，清选装置安装在机架上且位于脱离装置的下方；传送装置安装在机架上且位于清选装置的下方；料箱安装在机架上且位于传送装置后侧；行走装置安装在机架上。仿生捡拾装置模仿了人手单个手指的形貌、结构、单手多指组装和双手协同配合的运动姿态，实现了对朝天椒茎秆混合物的机械捡拾，提高了生产效率；本发明实现了自走、机械捡拾喂入、脱离清选等功能，提高了朝天椒收获的机械化水平。
性能指标
本发明的仿生捡拾装置是以人手为仿生原型，模仿了人手单个手指的形貌、结构、单手多指组装和双手协同配合的运动姿态，实现了对朝天椒茎秆混合物的机械捡拾，降低了劳动强度，提高了生产效率。本发明所述脱离装置是一级脱离和二级脱离组合的两级脱椒，每级脱离中采用圆筒、圆筒筛、脱离轴、螺旋杆和直杆等协同配合的脱椒方式，并增加了拨椒装置进行辅助，改变了传统脱离机只沿轴向进行一次脱离的方式，多级脱离提高了朝天椒的脱离率，降低了含杂率。
适用范围、市场前景
辣椒作为一种经济作物，在我国新疆、四川、贵州、湖南、山东和河南等省份的种植面积巨大。然而，成熟的辣椒收获机械相对较少，除新疆外，多数省份的辣椒收获依然是人工采摘，劳动强度大，生产效率低，这严重制约了辣椒产业的发展。因此，该辣椒收获机具有广阔的市场应用前景。
投资概算
辣椒机知识产权转让与维护、单台加工生产费用预算20-30万元。
合作方式
技术转让或产学研合作开发。
联系方式：0553—3993786