校园智能无人配送系统

项目持有方：南京邮电大学
项目简介
为提高快递“最后一公里”末端派送效率，本项目团队设计了一种高精度定位与导航无人车派件系统，该车将运用多种传感器感知、机器视觉、自动控制和系统优化等技术实现无人化派送。在该系统中，我们通过激光测距仪、双目摄像头以及超声波测距仪等传感器完成对未知环境的感知并运用SLAM算法和目标检测算法实现对未知环境的建模，并在此基础上引入基于A^*和DWA算法来实现无人车的路径规划，运用机器视觉和人机交互实现复杂环境下的避障与信息交互。本项目不仅能够有效解决快递末端派送问题，缓解驿站派件压力，还可以满足用户的定制化和无接触化的取件需求，给用户带来更优质的服务体验。除此之外，该无人派件系统适应性强，应用场景广泛，派送类型多样化，无论是在校园、居民社区派送快递、外卖，还是工厂、办公写字楼、娱乐场所派送商品。公文等，它都能以其智能性和高效性有效取代人工派送方式。无人派件系统的研发与发展，不仅能够产生巨大的市场发展效益、社会效益和经济效益，还能有效推动智慧城市的建设。
技术成熟
小试
推广合作方式
整体转让（技术买断）,技术许可,合作开发,技术入股（股权合作）
联系方式：0553—3993786