柔顺机构/柔性铰链拓扑优化设计

项目持有方：华东交通大学
项目简介
1）成果简介
针对柔顺机构拓扑优化中的弹簧模型，传统的输入输出弹簧模型得到的柔顺机构输出位移不是真实值，而是含有虚拟弹簧刚度的输出位移。提出了自适应输出弹簧刚度法，使得柔顺机构获得的输出位移为真实值，并且输出弹簧刚度会根据规定的真实输出位移值而自动调整。
基于自适应弹簧模型和应力约束提出了一种新的拓扑优化方法来设计具有规定柔度矩阵的柔性铰链，并提出了转动中心位置约束来预先设定铰链的转动中心。为了使得柔性铰链具有大变形，通过P-norm法约束铰链的最大应力并降低其应力集中系数。
2）应用与前景
应用于微纳操作平台、精密定位平台的设计
3）合作方式：
技术转让、许可或技术入股合作
技术成熟
成熟
推广合作方式
整体转让（技术买断）,技术许可,合作开发,技术入股（股权合作）
联系方式：0553—3993786