面向异状零件抓取作业的低成本自适应抓手设计技术

项目持有方：安徽大学
项目简介
成果包括:新型通用自适应多指抓手及相关的异状零件抓放系统设计、开发和集成。相关技术的特点是：抓手只需一个驱动器，可用于不同形状，不同尺寸，不同材质的零件的稳定抓取，同时还能在无需视觉系统帮助下，完成“固定夹具-固定夹具”、“传送带-固定夹具”等等抓放模式的操作，因此非常适合品种多数量少的定制化生产模式，以及CNC机床上下料自动化精密操作和3C电子装配等应用场景。目前，我们已开发出2-指，3-指和4-指的自适应抓手型号，驱动器可是电机或气缸，材料成本大大低于市面上相同功能的自适应抓手。已申请国家发明专利两项。我们的技术已被飞利浦(新加坡)公司用于电熨斗底板的打磨生产线上，以及被新加坡港务局（PSA）用于集装箱钮锁的自动化装卸载操作。其中的集装箱钮锁自适应抓手2018获颁新加坡国家发展部创新优异奖。
目前，与抓取相关的机器人应用占总应用的60%。其中的关键技术就是低成本的自适应抓手。相信我们的自适应抓取技术将会为定制化生产企业提供廉价的解决方案。
技术成熟
小试
推广合作方式
整体转让（技术买断）,技术入股（股权合作）
联系方式：0553—3993786