车辆自主驾驶的弹性事件触发控制方法及系统

项目持有方：中国科学院数学与系统科学研究院
项目简介：自动驾驶技术可以大大提高交通效率，使出行更加便捷、安全，同时也有助于缓解城市交通压力。智能驾驶正在逐步改变我们的出行方式。本方法与系统具有良好的实施性能，在能量消耗与驾驶控制过程中展现出了有效的性能和控制效果。与传统的时间控制方法相比，能够大量的节约控制成本，同时满足自动驾驶跟踪控制要求。 可应用于现在自动驾驶车辆的导航控制过程，可以在技术方面推广，具有非常乐观的社会与经济价值。   
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