生命探测机器人

发布日期:2025-05-19 16:29 来源:芜湖市产业创新中心 浏览次数:

项目持有方:沈阳自动化研究所
成果简介:地震现场救援的首要任务是搜索和发现压埋在倒塌建筑物环境下的幸存者。而不稳定的建筑物结构、余震等时刻威胁着救援人员的生命。 
·重量:25kg  ·最大速度:≥0.2m/s  ·爬坡能力:30°  ·越障高度:0.25m  ·越沟宽度:0.25m 
·探测能力:  a)可穿透厚度<24cm非金属介质(土壤、岩石、混凝土)探测到生命体;  b)在烟气和水雾中,自由空间能够非接触探测到人体生命体征的作用距离≥10m。 
·可根据任务和环境变换3种构型(三角型、D字型、并排型)  ·能够由狭窄入口(0.4×0.4m)进入废墟  ·具有全天候工作能力,可在雨天、夜间搜索工作   
联系方式:0553—3993786